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[实用新型]具有人体感应制动功能的电动独轮车-CN201420400561.6有效
发明人：王诚 -专利权人：上海战诚电子科技有限公司
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B62L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子应用、电动独轮车技术领域，公开了一种具有人体感应制动功能的电动独轮车，包括独轮车提柄和独轮车控制器，所述独轮车控制器控制所述独轮车运行，在所述独轮车提柄处设置人体感应传感开关，所述人体感应传感开关与所述独轮车控制器连接，当人体感应传感开关感应到人体触碰提柄后，所述独轮车控制器对独轮车电机进行制动，当人体感应传感开关感应到人体离开提柄后，所述独轮车控制器控制独轮车电机运行。本实用新型能过传感开关感应功能，解决了上述在提起和放置电动独轮车时需频繁开关电源的问题。
具有人体感应制动功能电动独轮车

[发明专利]独轮动力车-CN99126674.9无效
发明人：顾文忠;陆玮 -专利权人：林玉华
申请日： 1999-12-24 - 公布日： 2000-10-25 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种独轮动力车,它包括独轮脚踏车该车不同于目前杂技中使用的固定和双链轮独车,它是以其能机械控制平衡的独轮脚踏车;独轮电动车是以电瓶和电动动力行驶的独轮车;独轮摩托车以摩托为动力行驶的独轮车;混合动力独轮车脚踏、电动、风能、太阳能、液压泵能、摩托、燃气的一种或任一种与另一种混合动力均为混合动力独轮车。
动力

[发明专利]一种单平衡块电动独轮车-CN201410552638.6有效
发明人：张彦会;何维 -专利权人：柳州惠林科技有限责任公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：一种单平衡块电动独轮车，包括独轮车车体，遥控器1.1、无线定位通讯模块、平衡模块1.2；独轮车通过控制平衡块的左右移动，调整独轮车的重心来保持独轮车的直立和转向，从而实现独轮车的无人驾驶的自动转向、直立跟踪行驶功能，克服现有自动平衡电动独轮车不能自动跟踪行驶和/或遥控行驶的问题，提供一种带有遥控行驶功能的左右调整可平衡的电动平衡独轮车。
一种平衡电动独轮车

[实用新型]一种可推可骑行新型婴儿车-CN202122929341.5有效
发明人：梁广雅;戴红霞;田万英 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62B7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于婴儿车技术领域，且公开了一种可推可骑行新型婴儿车，包括摇篮移动结构、后独轮框架结构、后独轮结构、内部支撑结构、前双轮转向结构、刹车系统结构和车体连接组件，其中所述后独轮结构安装于后独轮框架结构上，且后独轮框架结构和前双轮转向结构分别安装于车体连接组件的两端，所述内部支撑结构连接于后独轮结构内，本实用新型与市场上现有的装置相比，后独轮结构可实现骑行功能，从而可在照顾婴儿的同时进行健身锻炼，且后独轮能够单独使用，在婴儿能独立行走后，通过拆卸婴儿车后独轮驱动部分即可成为市场上销售的独轮车使用，锻炼小孩平衡性，同时可将后独轮折叠收缩，从而大大减少了装置的占地空间。
一种可推可骑行新型婴儿

[实用新型]一种独轮车组合结构及改良坐垫-CN03267510.0无效
发明人：张海岳 -专利权人：张海岳
申请日： 2003-07-15 - 公布日： 2005-03-02 - 主分类号： B62K13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在独轮车的基础上增加一套可拆卸的前车架与独轮车的组合装置。本实用新型装置包括独轮车、独轮车坐垫、前车架构成。独轮车通过车梁与前车架连接，独轮车可组合使用或分开使用，独轮车坐垫改良后为前半部为弓型，后半部为平面，后半部的宽度比传统独轮车坐垫略大，前车架由车梁与头管和伸缩杆组成，伸缩杆可随意调节车头立角的角度。本实用新型设计新颖，可用于独轮车的学习、健身、代步及娱乐游戏等，也可以用于初学者辅助骑乘独轮车。
一种独轮车组合结构改良坐垫

[实用新型]一种可变独轮车的自行车-CN200620022512.9无效
发明人：赖元泉 -专利权人：赖元泉
申请日： 2006-11-10 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： B62K13/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种可变独轮车的自行车。包括独轮车和自行车三角架、龙头、座位传动装置和后轮，其特征在于用独轮车活动地安装在自行前端作为自行车的前轮。独轮车带有一个安装架与自行车连接，安装架带有插入自行车龙头前轴的插管，安装架上还带有锁紧装置。本实用新型的可变独轮车既可作为独轮车玩耍，也可作为自行车使用。人们可以骑着该自行车到所到的地方。需要用独轮车时，打开锁紧装置，就可分离出独轮车进行玩耍，能在30秒内快速拆装。这样就省去了携带独轮车的麻烦，解决了以上所述的障碍性问题，一车多用，大大地方便了独轮车爱好者，能提高独轮车运动的普及率。
一种可变独轮车自行车

[实用新型]多功能独轮车花毂-CN200920136316.8无效
发明人：魏红军 -专利权人：魏红军
申请日： 2009-01-14 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： B60B27/04 文献下载
摘要：多功能独轮车花毂是由独轮车花毂、小链轮和刹车盘组成，独轮车花毂两侧分别设置有小链轮和刹车盘。本实用新型的优点是：拓展了独轮车的实用功能，不但能做独轮车，而且还能做自行车使用，解决了独轮车不能做为普通代步工具的局限性。
多功能独轮车

[实用新型]一种稳定性高的独轮车-CN201420468632.6有效
发明人：陈斌斌 -专利权人：天津谷泰科技有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种稳定性高的独轮车，包括独轮车本体，独轮车本体内部设有第一车轮组、第二车轮组和导轨，第一车轮组、第二车轮组均与导轨滑动连接，第二车轮组可从导轨上拆卸或沿导轨向上滑动收起，第一车轮组可沿导轨滑动平移到独轮车本体的中轴线位置；独轮车本体的外部左右两侧设有踏板；本实用新型提供一种稳定性高的独轮车，可以实现单轮和双轮的转换，当使用者不能掌握独轮车的平衡时，可以将独轮车的单轮改成双轮并排，进而增加独轮车的平稳性，使得独轮车的初学者避免摔倒造成受伤
一种稳定性独轮车

[发明专利]一种新型独轮手推车-CN201310204654.1无效
发明人：叶春林 -专利权人：徐州神威消防器材有限公司
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B62B1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型独轮手推车，包括独轮手推车本体、刹车把手、刹车线、刹车器、刹车片、喇叭以及开关，其特征是在独轮手推车本体的一个车把上设置有刹车把手，刹车把手通过刹车线连接着刹车器，刹车器通过固定杆固定安装在独轮手推车底部，在刹车器上设置有刹车片，刹车片被安装在独轮手推车本体的车轮两侧，这样当人们推动独轮手推车本体前进遇到紧急情况的时候就可以通过按动刹车把手使独轮手推车本体迅速停下，另外，在独轮手推车本体的前部设置有喇叭，开关被安装在独轮手推车本体的设置刹车把手相同的车把上，开关通过导线连接着喇叭。
一种新型手推车

[发明专利]健身独轮车-CN201710117444.7有效
发明人：郑旻昱 -专利权人：郑旻昱
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及健身独轮车，其包括独轮车圈以及设置在独轮车圈上的行走驱动装置；行走驱动装置包括骑在独轮车圈的内车圈上的行走架体、设置在行走架体上的中间轮装置以及前车轮装置；独轮车圈相对于行走架体转动设置，中间轮装置的轮子在独轮车圈的内圈上单向转动，前车轮装置相对于行走架体摆动设置，前车轮装置的轮子在独轮车圈的内车圈上活动设置。
健身独轮车

[实用新型]健身独轮车-CN201720193127.9有效
发明人：郑旻昱 -专利权人：郑旻昱
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及健身独轮车，其包括独轮车圈以及设置在独轮车圈上的行走驱动装置；行走驱动装置包括骑在独轮车圈的内车圈上的行走架体、设置在行走架体上的中间轮装置以及前车轮装置；独轮车圈相对于行走架体转动设置，中间轮装置的轮子在独轮车圈的内圈上单向转动，前车轮装置相对于行走架体摆动设置，前车轮装置的轮子在独轮车圈的内车圈上活动设置。
健身独轮车

[发明专利]双轮车的控制方法、装置、存储介质及电子装置-CN202110455312.1在审
发明人：郭长河 -专利权人：国华（广州）投资发展有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种独轮或双轮车的控制方法及相关装置。该独轮或双轮车的控制方法包括：判断检测到的独轮或双轮车的第一倾角是否和第一预设倾角相同；其中，所述第一预设倾角为独轮或双轮车处于倾倒状态的角度；如果是，则控制独轮或双轮车内的飞轮向倾倒方向的反方向转动至第一预设转速后急停，以使独轮或双轮车向第二预设倾角翻转；其中，所述第二预设倾角为独轮或双轮车处于平衡状态的角度。本申请解决了由于不能使倾倒的独轮或双轮车自动翻转起立造成的智能化水平低下的技术问题。
双轮控制方法装置存储介质电子

[发明专利]一种独轮机器人的有限时间自平衡控制方法-CN201510122098.2有效
发明人：吕强;王平;张皓洁;王坚 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种独轮机器人的有限时间自平衡控制方法。本发明首先根据独轮机器人横向平衡方向以及独轮机器人的纵向平衡方向，采用拉格朗日理论，分别建立横向和纵向的动力学模型；然后，检测独轮机器人横向车体偏角和纵向车体质心偏角，通过横向有限时间自平衡控制器和纵向有限时间自平衡控制器，控制独轮机器人的飞轮和独轮的转动角度，从而使独轮机器人在横向和纵向上保持平衡状态。本发明的有限时间自平衡控制方法弥补了传统滑模控制方法的不足，是一种连续并能在有限时间内保持独轮机器人平衡的控制方法，同时降低了独轮机器人的能量损耗。本发明可以使独轮机器人始终保持平衡状态。
一种轮机有限时间平衡控制方法

[发明专利]独轮机器人的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法-CN201510574886.5有效
发明人：吕强;张皓洁;王平;谢小高 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种独轮机器人的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法。本发明首先根据独轮机器人俯仰方向以及独轮机器人的滚动方向，采用拉格朗日方程，分别建立俯仰方向和滚动方向的动力学模型；然后，检测独轮机器人俯仰方向偏角和滚动方向偏角，通过基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法，控制独轮机器人的飞轮和独轮的转动角度，从而使独轮机器人在滚动方向和俯仰方向上保持平衡状态。本发明的基于事件触发机制有限时间自平衡控制方法弥补了传统滑模控制方法的不足，是一种连续并能在有限时间内保持独轮机器人平衡的控制方法，同时事件触发机制降低了独轮机器人的能量损耗。本发明方法可以使独轮机器人始终保持平衡状态。
轮机基于事件触发机制有限时间平衡控制方法

[实用新型]一种多人独轮车-CN201420469777.8有效
发明人：陈斌斌 -专利权人：天津谷泰科技有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B62K1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多人独轮车，包括独轮车本体和连接链，两个或多个独轮车本体通过连接链连接，而连接链包括连接环，连接扣和连接链单体，若干连接链单体首尾相接并在连接处通过连接扣固定，连接链的首尾两端各设有一个连接环，连接环、连接扣和连接链单体选材为金属材料且所述连接链只能沿一个方向弯曲，独轮车本体包括栓柱和挡板，在独轮车本体的两侧各设有一凹槽，凹槽边缘设有挡板，栓柱设于凹槽的中心处；本实用新型的独轮车，可用连接链将好几辆独轮车连接起来，这样便增加了独轮车的趣味性，且初学者的独轮车可通过与他人的独轮车相连的办法，更好地学习如何骑行，避免因掌握不好速度而造成伤害。
一种独轮车

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